咄嗟（とっさ）の危険回避や路面の変化によって、コントロールを失いそうになったとき、クルマの不安定な挙動を制御する機能が横滑り防止装置（ＥＳＣ:上図のとおりメーカーにより呼び名が異なる）である。

ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）とＴＳＣ（トラクションコントロールシステム）を組み合わせて制御することによって作動する。

横滑り防止装置が市販車に搭載されたのは、1995年に発売のメルセデスＳクラスである。

ＮＡＳＶＡ（自動車事故対策機構）の調べでは、ＥＳＣ装備車両の事故率は、非装備車両に比べて車両単独事故で約44％、正面衝突事故で約24％低いという。

2007年の米国では、、2012年以降に販売される総重量4.5トン以下の車両にＥＳＣ標準装備の義務化が決定された。また、欧州では、2014年以降に販売されるすべての車両に対し、ＥＳＣの義務化が決定されている。

日本では、2010年に段階的な義務化が決まっている。2017年現在においては、ホンダのN-BOXが全車標準装備となっていることをはじめ、軽自動車にさえＥＳＣの普及が進展している。